二十載風(fēng)雨歷練,，厚積薄發(fā);沉潛在這個(gè)行業(yè)里的中國(guó)民營(yíng)企業(yè)不多,，能夠從最初的企業(yè)發(fā)展而來(lái)，更多的是;實(shí)干,，就像張杰先生在陳列室給我們中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)小編看的一箱子減速器和軸承一樣,，幾乎涵蓋了這個(gè)行業(yè)可以做到各種應(yīng)用和大大小小的項(xiàng)目。
在中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視,，而當(dāng)今世界的核心零部件市場(chǎng)被外來(lái)的企業(yè)所壟斷,，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也在現(xiàn)階段面臨這個(gè)問(wèn)題總是尷尬，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷,，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代,。減速機(jī)用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作,，傳輸更大的力矩。分為兩種,，安裝在機(jī)座,、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂,、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī),。RV減速機(jī)被日本納博特斯克 壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對(duì)優(yōu)勢(shì),。
諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期,，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大,。蘇州綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上面有廣泛應(yīng)用。
從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看,，按2020年機(jī)器人保有量80萬(wàn)臺(tái),，即增量約60萬(wàn)臺(tái)計(jì)，一臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人按軸數(shù)不同需要4-6個(gè)減速機(jī),，取中位數(shù)5個(gè),，則需要300萬(wàn)個(gè)減速機(jī)。樂(lè)觀估計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)拿到50%的市場(chǎng)份額,，單臺(tái)減速機(jī)4000元計(jì)算,，則規(guī)模在60億元，算上更換需求也不會(huì)超過(guò)70億元,。
因此我們的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)更有訪問(wèn)的價(jià)值,，浙江來(lái)福諧波減速機(jī)有限公司的張杰先生接待了我們，是一位非常年輕的企業(yè)家,，從某種程度上來(lái)說(shuō)他更像一位精通技術(shù)的研究人員,，開口說(shuō)話就開始滔滔不絕，談起減速機(jī)市場(chǎng)的風(fēng)云變幻和行業(yè)趣聞,，如數(shù)家珍,。且思路轉(zhuǎn)換非常快,，把國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格區(qū)間,、市場(chǎng)份額、應(yīng)用行業(yè)與配套周邊產(chǎn)品,，都可以列出個(gè)非常詳細(xì)清晰的脈絡(luò),，什么事情是可以做的，什么事情是將來(lái)要做的，什么事情是不害怕去做的,，他談起來(lái)很坦然,，似乎沒(méi)有行業(yè)里那些傳統(tǒng)的思想包袱。
目前中國(guó)市場(chǎng)每年工業(yè)機(jī)器人的銷售量大約是7萬(wàn)臺(tái),，然而這個(gè)市場(chǎng)份額不可能被國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)所占有,，當(dāng)然RV減速機(jī)一同天下的局面也不太現(xiàn)實(shí)，按照機(jī)器人在工廠每天工作16小時(shí)來(lái)算,，國(guó)內(nèi)的本體機(jī)器人精度壽命很難達(dá)到2年,。這個(gè)時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人本體廠家尋找本體機(jī)器人精度損失的原因，原因有很多種,，伺服電機(jī),，控制系統(tǒng)和減速器都有可能存在問(wèn)題。絕大部分本體廠家都會(huì)認(rèn)為是諧波減速器的磨損帶來(lái)的問(wèn)題,。因?yàn)?年的使用時(shí)間1萬(wàn)多的使用時(shí)長(zhǎng),，諧波減速器多多少少會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，這點(diǎn)都無(wú)法避諱,。這也是國(guó)產(chǎn)減速器廠家一直在努力攻克的問(wèn)題,，攻克諧波減速器的壽命問(wèn)題，這也是日本harmonic drive公司一直在研究問(wèn)題,。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)減速比大,，剛性大。我們和國(guó)外減速機(jī)的差別在材料方面是,，國(guó)外的減速機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了材料輕量化,，他們采用的新材料是三種金屬材料合金的，很難分析出來(lái),。國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的鋼的減速機(jī),，本質(zhì)上材料就是鋼，金屬的密度不會(huì)改變,，即使打孔也不會(huì)的重量上有所太大的改變,。機(jī)器人的核心零部件輕量化，國(guó)外走到了我們前面,。不盡盡是材料，外國(guó)的減速器廠家把傳動(dòng)效率,，負(fù)載試驗(yàn),，損耗等等都有詳細(xì)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為研發(fā)基礎(chǔ)，這個(gè)從日本hd公司的樣冊(cè)就可以看出他們的研發(fā)實(shí)力和技術(shù)積累,，這個(gè)是我們國(guó)產(chǎn)減速器廠家需要時(shí)間才能積累出來(lái)的,，不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單投資設(shè)備就可以做出來(lái)了的。精度、材料,、技術(shù)上雖然與國(guó)外的減速機(jī)相比存在差異,。但是在非標(biāo)機(jī)械領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)還是性能比較穩(wěn)定的,。這一點(diǎn)還是讓人感到欣慰的,。